フィジカルAIとは？
別名： Physical AI、身体性AI、Embodied AI
フィジカルAIは、現実の世界で機械を動かすAIです。センサーで周りを捉え、計画し、行動するロボット、自動運転車、ドローンなどです。
センサーで知覚計画するモーターで動く
例
倉庫のロボットがカメラで形の違う荷物を見分け、つかんで、正しいベルトコンベヤーに載せます。
専門家向け
こうしたシステムは、知覚（カメラ、LiDAR）、周囲の環境のモデル、動きの制御を組み合わせます。実機での学習は遅く費用もかかるため、まず物理的に正確なシミュレーションと合成データで練習し、その後に現実の世界で調整することがよくあります。ここでは誤りが物理的な結果につながります。そのため、テスト、非常停止、人による監督が特に重要です。
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