# NVIDIA Isaac Sim — AI Compare Ninja

> Simulador de código aberto para robótica e IA física baseado no NVIDIA Omniverse: simula robôs e sensores com física, gera dados sintéticos de treinamento e treina políticas de robôs com o Isaac Lab.

## Visão geral
- **Categoria:** Desenvolvimento e Código (Robótica e IA incorporada)
- **Estado:** Ativo · verificado
- **Pago a partir de:** Não verificado para esta região
- **Acesso gratuito:** Plano gratuito
- **Site:** https://developer.nvidia.com/isaac/sim
- **URL canônica:** https://www.aicompare.ninja/pt-br/tool/nvidia-isaac-sim

## O que faz
- Simulador de código aberto para robótica e IA física baseado no NVIDIA Omniverse: simula robôs e sensores com física, gera dados sintéticos de treinamento e treina políticas de robôs com o Isaac Lab.
- Gratuito e de código aberto (Apache 2.0) segundo a NVIDIA; custos próprios de GPU ou nuvem.

## Em resumo
Simulador de código aberto para robótica e IA física baseado no NVIDIA Omniverse: simula robôs e sensores com física, gera dados sintéticos de treinamento e treina políticas de robôs com o Isaac Lab.

O NVIDIA Isaac Sim (NVIDIA Corporation) é, segundo o fornecedor, um framework de referência de código aberto para simulação robótica, testes e geração de dados sintéticos em ambientes virtuais baseados em física (OpenUSD, NVIDIA PhysX). Modelos de robôs podem ser importados de CAD, URDF, MJCF ou Onshape; ROS/ROS 2 se conecta por extensões bridge. Dados sintéticos com anotações (RGB, caixas delimitadoras, segmentação) são exportados para COCO ou KITTI; com o Isaac Lab se treinam políticas de robôs, e há suporte a testes software-in-the-loop e hardware-in-the-loop. Licença e preço segundo a NVIDIA: gratuito, código aberto sob Apache 2.0 no GitHub; conteúdo adicional sob a NVIDIA Isaac Sim Additional Software and Materials License. Há custos próprios de hardware GPU ou instâncias em nuvem (por ex., AWS EC2, NVIDIA Brev). Para redistribuir o Isaac Sim com o Omniverse Kit é preciso, segundo a NVIDIA, uma licença separada por meio de uma assinatura Omniverse Enterprise; o preço dela não está registrado aqui.


## Limites
O NVIDIA Isaac Sim (NVIDIA Corporation) é, segundo o fornecedor, um framework de referência de código aberto para simulação robótica, testes e geração de dados sintéticos em ambientes virtuais baseados em física (OpenUSD, NVIDIA PhysX). Modelos de robôs podem ser importados de CAD, URDF, MJCF ou Onshape; ROS/ROS 2 se conecta por extensões bridge. Dados sintéticos com anotações (RGB, caixas delimitadoras, segmentação) são exportados para COCO ou KITTI; com o Isaac Lab se treinam políticas de robôs, e há suporte a testes software-in-the-loop e hardware-in-the-loop. Licença e preço segundo a NVIDIA: gratuito, código aberto sob Apache 2.0 no GitHub; conteúdo adicional sob a NVIDIA Isaac Sim Additional Software and Materials License. Há custos próprios de hardware GPU ou instâncias em nuvem (por ex., AWS EC2, NVIDIA Brev). Para redistribuir o Isaac Sim com o Omniverse Kit é preciso, segundo a NVIDIA, uma licença separada por meio de uma assinatura Omniverse Enterprise; o preço dela não está registrado aqui.

## Planos de preços
| Plano | Preço | Período | O que está incluído |
| --- | --- | --- | --- |
| Open Source | grátis | self-host | Isaac Sim sob Apache 2.0 (GitHub, contêiner NGC, NVIDIA Brev); conteúdo adicional sob licença complementar da NVIDIA; Isaac Lab para aprendizado de robôs; custos próprios de GPU ou nuvem. |

## Fontes
Todas as informações sobre planos, limites e recursos são baseadas na documentação oficial do fornecedor e nas fontes primárias verificadas abaixo.

- https://developer.nvidia.com/isaac/sim
- https://github.com/isaac-sim/IsaacSim

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*Fonte: AI Compare Ninja (2026) - https://www.aicompare.ninja/pt-br/tool/nvidia-isaac-sim*