# NVIDIA Isaac Sim — AI Compare Ninja

> NVIDIA Omniverseベースのロボティクス・フィジカルAI向けオープンソースシミュレーター。ロボットとセンサーを物理シミュレーションし、合成学習データを生成し、Isaac Labでロボットのポリシーを学習する。

## 概要
- **分野:** 開発とコード (ロボティクスと身体性AI)
- **状態:** 確認済み・提供中
- **有料は:** この地域の価格は未確認
- **無料:** 無料プラン
- **公式サイト:** https://developer.nvidia.com/isaac/sim
- **正規URL:** https://www.aicompare.ninja/ja/tool/nvidia-isaac-sim

## できること
- NVIDIA Omniverseベースのロボティクス・フィジカルAI向けオープンソースシミュレーター。ロボットとセンサーを物理シミュレーションし、合成学習データを生成し、Isaac Labでロボットのポリシーを学習する。
- NVIDIAによると無料のオープンソース（Apache 2.0）。GPUやクラウドの費用は自己負担。

## 要点
NVIDIA Omniverseベースのロボティクス・フィジカルAI向けオープンソースシミュレーター。ロボットとセンサーを物理シミュレーションし、合成学習データを生成し、Isaac Labでロボットのポリシーを学習する。

NVIDIA Isaac Sim（NVIDIA Corporation）は提供元によると、物理ベースの仮想環境（OpenUSD、NVIDIA PhysX）でロボットのシミュレーション、テスト、合成データ生成を行うオープンソースのリファレンスフレームワーク。ロボットモデルはCAD、URDF、MJCF、Onshapeから取り込め、ROS/ROS 2とはブリッジ拡張で接続する。アノテーション付き合成データ（RGB、バウンディングボックス、セグメンテーション）はCOCOやKITTI形式で出力でき、Isaac Labでロボットのポリシーを学習し、ソフトウェア／ハードウェア・イン・ザ・ループのテストにも対応。NVIDIAによるライセンスと価格：無料、GitHub上でApache 2.0のオープンソース。追加コンテンツはNVIDIA Isaac Sim Additional Software and Materials Licenseに基づく。GPUハードウェアやクラウドインスタンス（AWS EC2、NVIDIA Brevなど）の費用は自己負担。NVIDIAによると、Omniverse Kitと合わせてIsaac Simを再配布するにはOmniverse Enterpriseサブスクリプションによる別ライセンスが必要で、その価格はここでは扱わない。


## 上限
NVIDIA Isaac Sim（NVIDIA Corporation）は提供元によると、物理ベースの仮想環境（OpenUSD、NVIDIA PhysX）でロボットのシミュレーション、テスト、合成データ生成を行うオープンソースのリファレンスフレームワーク。ロボットモデルはCAD、URDF、MJCF、Onshapeから取り込め、ROS/ROS 2とはブリッジ拡張で接続する。アノテーション付き合成データ（RGB、バウンディングボックス、セグメンテーション）はCOCOやKITTI形式で出力でき、Isaac Labでロボットのポリシーを学習し、ソフトウェア／ハードウェア・イン・ザ・ループのテストにも対応。NVIDIAによるライセンスと価格：無料、GitHub上でApache 2.0のオープンソース。追加コンテンツはNVIDIA Isaac Sim Additional Software and Materials Licenseに基づく。GPUハードウェアやクラウドインスタンス（AWS EC2、NVIDIA Brevなど）の費用は自己負担。NVIDIAによると、Omniverse Kitと合わせてIsaac Simを再配布するにはOmniverse Enterpriseサブスクリプションによる別ライセンスが必要で、その価格はここでは扱わない。

## 料金段階
| 段階 | 価格 | 期間 | 含まれるもの |
| --- | --- | --- | --- |
| Open Source | 無料 | セルフホスト | Isaac SimはApache 2.0（GitHub、NGCコンテナ、NVIDIA Brev）。追加コンテンツはNVIDIAの補足ライセンス。ロボット学習用のIsaac Lab。GPU・クラウド費用は自己負担。 |

## 出典
料金プラン、利用制限、機能に関するすべての情報は、公式ベンダー情報および以下の一次情報源に基づいています。

- https://developer.nvidia.com/isaac/sim
- https://github.com/isaac-sim/IsaacSim

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*出典: AI Compare Ninja (2026) - https://www.aicompare.ninja/ja/tool/nvidia-isaac-sim*