# Gemini Robotics ER 2 — AI Compare Ninja > Gemini API経由のロボット向け身体性推論モデル（プレビュー）。物体を検出してポイントやバウンディングボックスを返し、複数ステップのタスクを計画し、独自のロボット関数を呼び出す。 ## 概要 - **分野:** 開発とコード (ロボティクスと身体性AI) - **状態:** 確認済み・提供中 - **有料は:** $1 / $5 / 従量課金 (Paid Tier) - **無料:** 無料プラン - **公式サイト:** https://ai.google.dev/gemini-api/docs/robotics-overview - **正規URL:** https://www.aicompare.ninja/ja/tool/gemini-robotics-er ## できること - Gemini API経由のロボット向け身体性推論モデル（プレビュー）。物体を検出してポイントやバウンディングボックスを返し、複数ステップのタスクを計画し、独自のロボット関数を呼び出す。 - 無料枠あり。有料枠は100万トークンあたり1ドル／5ドル（2026-12-31までの期間限定）、2027-01-01から2ドル／10ドル。 ## 要点 Gemini API経由のロボット向け身体性推論モデル（プレビュー）。物体を検出してポイントやバウンディングボックスを返し、複数ステップのタスクを計画し、独自のロボット関数を呼び出す。 Gemini Robotics ER 2（Google）は提供元によると、Gemini 3.5 Flashをベースにしたロボット向けの視覚言語モデルで、プレビュー段階。エンドポイント：gemini-robotics-er-2-preview（テキスト・画像・動画・音声入力、入力131,072トークン、出力65,536トークン、Batch API対応）と、Live APIでリアルタイム処理するgemini-robotics-er-2-streaming-preview。ドキュメント記載の機能：空間推論（ポインティング、物体追跡、バウンディングボックス、軌道）、独自のロボットAPIによるタスク制御、動画の進捗把握、複数ロボットの連携。無料枠はレート制限付きで無料。Googleによると、無料枠のコンテンツは製品改善に使われる。有料枠（100万トークンあたり）：入力1ドル、出力5ドル（2026-12-31までの期間限定）、2027-01-01から入力2ドル、出力10ドル。Batchは2026-12-31まで0.50ドル／2.50ドル、その後1ドル／5ドル。Googleは、モデルは誤る可能性があり、ロボット周辺の安全な環境は利用者の責任であるとしている。 価格は提供元表示の米ドル建てで、通貨換算なし。 ## 上限 Gemini Robotics ER 2（Google）は提供元によると、Gemini 3.5 Flashをベースにしたロボット向けの視覚言語モデルで、プレビュー段階。エンドポイント：gemini-robotics-er-2-preview（テキスト・画像・動画・音声入力、入力131,072トークン、出力65,536トークン、Batch API対応）と、Live APIでリアルタイム処理するgemini-robotics-er-2-streaming-preview。ドキュメント記載の機能：空間推論（ポインティング、物体追跡、バウンディングボックス、軌道）、独自のロボットAPIによるタスク制御、動画の進捗把握、複数ロボットの連携。無料枠はレート制限付きで無料。Googleによると、無料枠のコンテンツは製品改善に使われる。有料枠（100万トークンあたり）：入力1ドル、出力5ドル（2026-12-31までの期間限定）、2027-01-01から入力2ドル、出力10ドル。Batchは2026-12-31まで0.50ドル／2.50ドル、その後1ドル／5ドル。Googleは、モデルは誤る可能性があり、ロボット周辺の安全な環境は利用者の責任であるとしている。 価格は提供元表示の米ドル建てで、通貨換算なし。 ## 料金段階 | 段階 | 価格 | 期間 | 含まれるもの | | --- | --- | --- | --- | | Free Tier | 無料 | 無料 | 入力・出力ともにレート制限付きで無料。Googleによると、コンテンツは製品改善に使われる。コンテキストキャッシュなし。 | | Paid Tier | $1 / $5 | 従量課金 | 100万トークンあたり（2026-12-31までの期間限定）：入力1ドル（テキスト・画像・動画・音声）、思考トークンを含む出力5ドル、コンテキストキャッシュ0.10ドル。2027-01-01から2ドル／10ドル／0.20ドル。Batchは2026-12-31まで0.50ドル／2.50ドル、その後1ドル／5ドル。Googleによると、コンテンツは製品改善に使われない。 | ## 出典 料金プラン、利用制限、機能に関するすべての情報は、公式ベンダー情報および以下の一次情報源に基づいています。 - https://deepmind.google/models/gemini-robotics/ - https://ai.google.dev/gemini-api/docs/robotics-overview - https://ai.google.dev/gemini-api/docs/pricing - https://ai.google.dev/gemini-api/terms --- *出典: AI Compare Ninja (2026) - https://www.aicompare.ninja/ja/tool/gemini-robotics-er*