# NVIDIA Isaac Sim — AI Compare Ninja

> Simulador de código abierto para robótica e IA física basado en NVIDIA Omniverse: simula robots y sensores con física, genera datos sintéticos de entrenamiento y entrena políticas de robots con Isaac Lab.

## Resumen
- **Categoría:** Desarrollo y Código (Robótica e IA corporizada)
- **Estado:** Activo · verificado
- **De pago desde:** No verificado para esta región
- **Acceso gratis:** Plan gratuito
- **Sitio web:** https://developer.nvidia.com/isaac/sim
- **URL canónica:** https://www.aicompare.ninja/es/tool/nvidia-isaac-sim

## Qué hace
- Simulador de código abierto para robótica e IA física basado en NVIDIA Omniverse: simula robots y sensores con física, genera datos sintéticos de entrenamiento y entrena políticas de robots con Isaac Lab.
- Gratuito y de código abierto (Apache 2.0) según NVIDIA; costes propios de GPU o nube.

## En resumen
Simulador de código abierto para robótica e IA física basado en NVIDIA Omniverse: simula robots y sensores con física, genera datos sintéticos de entrenamiento y entrena políticas de robots con Isaac Lab.

NVIDIA Isaac Sim (NVIDIA Corporation) es, según el proveedor, un framework de referencia de código abierto para simulación robótica, pruebas y generación de datos sintéticos en entornos virtuales basados en física (OpenUSD, NVIDIA PhysX). Los modelos de robots se importan desde CAD, URDF, MJCF u Onshape; ROS/ROS 2 se conecta mediante extensiones bridge. Los datos sintéticos con anotaciones (RGB, cuadros delimitadores, segmentación) se exportan a COCO o KITTI; con Isaac Lab se entrenan políticas de robots y se admiten pruebas software-in-the-loop y hardware-in-the-loop. Licencia y precio según NVIDIA: gratuito, de código abierto bajo Apache 2.0 en GitHub; contenido adicional bajo la NVIDIA Isaac Sim Additional Software and Materials License. Hay costes propios de hardware GPU o instancias en la nube (p. ej., AWS EC2, NVIDIA Brev). Para redistribuir Isaac Sim con Omniverse Kit se necesita, según NVIDIA, una licencia aparte mediante una suscripción a Omniverse Enterprise; su precio no se recoge aquí.


## Límites
NVIDIA Isaac Sim (NVIDIA Corporation) es, según el proveedor, un framework de referencia de código abierto para simulación robótica, pruebas y generación de datos sintéticos en entornos virtuales basados en física (OpenUSD, NVIDIA PhysX). Los modelos de robots se importan desde CAD, URDF, MJCF u Onshape; ROS/ROS 2 se conecta mediante extensiones bridge. Los datos sintéticos con anotaciones (RGB, cuadros delimitadores, segmentación) se exportan a COCO o KITTI; con Isaac Lab se entrenan políticas de robots y se admiten pruebas software-in-the-loop y hardware-in-the-loop. Licencia y precio según NVIDIA: gratuito, de código abierto bajo Apache 2.0 en GitHub; contenido adicional bajo la NVIDIA Isaac Sim Additional Software and Materials License. Hay costes propios de hardware GPU o instancias en la nube (p. ej., AWS EC2, NVIDIA Brev). Para redistribuir Isaac Sim con Omniverse Kit se necesita, según NVIDIA, una licencia aparte mediante una suscripción a Omniverse Enterprise; su precio no se recoge aquí.

## Planes de precios
| Plan | Precio | Periodo | Qué incluye |
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| Open Source | gratis | autoalojado | Isaac Sim bajo Apache 2.0 (GitHub, contenedor de NGC, NVIDIA Brev); contenido adicional bajo licencia complementaria de NVIDIA; Isaac Lab para aprendizaje de robots; costes propios de GPU o nube. |

## Fuentes
Todos los datos sobre planes, límites y funciones se basan en la documentación oficial del proveedor y en las fuentes primarias verificadas a continuación.

- https://developer.nvidia.com/isaac/sim
- https://github.com/isaac-sim/IsaacSim

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*Fuente: AI Compare Ninja (2026) - https://www.aicompare.ninja/es/tool/nvidia-isaac-sim*