# NVIDIA Isaac Sim — AI Compare Ninja

> محاكٍ مفتوح المصدر للروبوتات والذكاء الاصطناعي المادي مبني على NVIDIA Omniverse: محاكاة فيزيائية للروبوتات والمستشعرات، وتوليد بيانات تدريب اصطناعية، وتدريب سياسات الروبوت باستخدام Isaac Lab.

## نظرة عامة
- **الفئة:** التطوير والبرمجة (الروبوتات والذكاء الاصطناعي المُجسَّد)
- **الحالة:** نشط · تم التحقق
- **مدفوع ابتداءً من:** غير مُتحقَّق منه لهذه المنطقة
- **وصول مجاني:** باقة مجانية
- **الموقع الإلكتروني:** https://developer.nvidia.com/isaac/sim
- **عنوان URL الأساسي:** https://www.aicompare.ninja/ar/tool/nvidia-isaac-sim

## ما الذي تقوم به
- محاكٍ مفتوح المصدر للروبوتات والذكاء الاصطناعي المادي مبني على NVIDIA Omniverse: محاكاة فيزيائية للروبوتات والمستشعرات، وتوليد بيانات تدريب اصطناعية، وتدريب سياسات الروبوت باستخدام Isaac Lab.
- مجاني ومفتوح المصدر (Apache 2.0) وفق NVIDIA؛ مع تكاليف GPU أو سحابة على المستخدم.

## باختصار
محاكٍ مفتوح المصدر للروبوتات والذكاء الاصطناعي المادي مبني على NVIDIA Omniverse: محاكاة فيزيائية للروبوتات والمستشعرات، وتوليد بيانات تدريب اصطناعية، وتدريب سياسات الروبوت باستخدام Isaac Lab.

NVIDIA Isaac Sim (NVIDIA Corporation) هو وفق المزوّد إطار مرجعي مفتوح المصدر لمحاكاة الروبوتات واختبارها وتوليد البيانات الاصطناعية في بيئات افتراضية قائمة على الفيزياء (OpenUSD وNVIDIA PhysX). يمكن استيراد نماذج الروبوتات من CAD وURDF وMJCF وOnshape، ويُربط ROS/ROS 2 عبر إضافات الجسر. تُصدَّر البيانات الاصطناعية مع التعليقات التوضيحية (RGB ومربعات الإحاطة والتجزئة) بصيغتي COCO وKITTI؛ ومع Isaac Lab تُدرَّب سياسات الروبوت، كما يدعم اختبارات البرمجيات والأجهزة ضمن الحلقة. الترخيص والسعر وفق NVIDIA: مجاني ومفتوح المصدر بترخيص Apache 2.0 على GitHub؛ والمحتوى الإضافي بموجب NVIDIA Isaac Sim Additional Software and Materials License. تقع على المستخدم تكاليف عتاد GPU أو مثيلات السحابة (مثل AWS EC2 وNVIDIA Brev). ووفق NVIDIA تتطلب إعادة توزيع Isaac Sim مع Omniverse Kit ترخيصًا منفصلًا عبر اشتراك Omniverse Enterprise، ولا يتناول هذا الإدخال سعره.


## الحدود
NVIDIA Isaac Sim (NVIDIA Corporation) هو وفق المزوّد إطار مرجعي مفتوح المصدر لمحاكاة الروبوتات واختبارها وتوليد البيانات الاصطناعية في بيئات افتراضية قائمة على الفيزياء (OpenUSD وNVIDIA PhysX). يمكن استيراد نماذج الروبوتات من CAD وURDF وMJCF وOnshape، ويُربط ROS/ROS 2 عبر إضافات الجسر. تُصدَّر البيانات الاصطناعية مع التعليقات التوضيحية (RGB ومربعات الإحاطة والتجزئة) بصيغتي COCO وKITTI؛ ومع Isaac Lab تُدرَّب سياسات الروبوت، كما يدعم اختبارات البرمجيات والأجهزة ضمن الحلقة. الترخيص والسعر وفق NVIDIA: مجاني ومفتوح المصدر بترخيص Apache 2.0 على GitHub؛ والمحتوى الإضافي بموجب NVIDIA Isaac Sim Additional Software and Materials License. تقع على المستخدم تكاليف عتاد GPU أو مثيلات السحابة (مثل AWS EC2 وNVIDIA Brev). ووفق NVIDIA تتطلب إعادة توزيع Isaac Sim مع Omniverse Kit ترخيصًا منفصلًا عبر اشتراك Omniverse Enterprise، ولا يتناول هذا الإدخال سعره.

## الباقات والأسعار
| الباقة | السعر | الفترة | ما تحصل عليه |
| --- | --- | --- | --- |
| Open Source | مجاني | استضافة ذاتية | Isaac Sim بترخيص Apache 2.0 (GitHub وحاوية NGC وNVIDIA Brev)؛ والمحتوى الإضافي بترخيص تكميلي من NVIDIA؛ وIsaac Lab لتعلم الروبوتات؛ وتكاليف GPU أو السحابة على المستخدم. |

## المصادر
تستند جميع التفاصيل المتعلقة بالخطط والحدود والميزات إلى وثائق الموفر الرسمية والمصادر الأولية المعتمدة أدناه.

- https://developer.nvidia.com/isaac/sim
- https://github.com/isaac-sim/IsaacSim

---
*المصدر: AI Compare Ninja (2026) - https://www.aicompare.ninja/ar/tool/nvidia-isaac-sim*